Exemple
de résultat de stéréovision par corrélation
sur deux image de la séquence "flower garden" (images 1 et
5).
Cette séquence est un classique dans les milieu de la recherche
en traitement d'image.
Elle comporte une centaine d'image en totalité.
Ses points intéressants sont :
- l'occlusion due à l'arbre, qui peut être
résolue avec un bout de séquence suffisamment long.
- le terrain en pente, texturé.
- les éléments filaires (branches, structures
linéaires en arrière plan).
Le temps de traitement est de 0.27 s pour les images 400x300.
Tous les paramètres sont les paramètres par défaut.
Image
de
référence
|
Seconde
image
|
| Disparité
horizontale (de -26, noir, à -3, jaune) |
Disparité
verticale (de -1, noir, à +5, jaune) |
On remarque parfaitement l'effet de "bavure" sur les
éléments filaires, du à la méthode de
corrélation par vignette : les branches sont "épaisses"
de la taille de la vignette.
L'image de disparité verticale montre que les
résultats sont subpixelliques. Dans le cas contraire, on aurait
au maximum 7
couleurs (de -1 à 5).
L'interpolation utilisée est
l'interpolation parabolique.
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