Exemple
de résultat de stéréovision par corrélation
sur deux image du site Microsoft.
Ces deux images sont tirées d'un site de
recherche en traitement d'image de Microsoft.
Elles donnent une vague comparaison avec leur résultats, car ils
ne donnent hélas pas les temps de calcul, et donnent leur
résultats sous forme de vidéo d'un modèle 3D
texturé : le meilleur moyen de masquer les défaut (les
textures masquent la géométrie).
Note : leurs résultats datent de 2001. Ils utilisent un
algorithme basé sur les segments, avec les limitations
décrites dans la page générale.
Ses points intéressants sont :
- La différence de gain entre les deux images (la
seconde
image est plus sombre).
- l'ambiguité des motifs de la palissade en premier
plan
- Les petites structures discontinues en arrière plan
Le temps de traitement est de 0.85 s pour les images 640x480.
Tous les paramètres sont les paramètres par défaut.
Image
de
référence
|
Seconde
image
|
| Disparité horizontale (de -81, noir, à +22, jaune) | Disparité verticale (de -16, noir, à +5, jaune) |
L'algorithme a un peu de mal avec les structures
répétitives filaires de la grue.
Le bon point est qu'il a récupéré la
totalité de la palissade (malgré la forte
disparité), objet non présent dans les résultats
de Microsoft.
|
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